|
|
|
|
-
|
نام و نام خانوادگی
|
|
|
مدرک تحصیلی |
|
|
درجه علمی |
|
|
بخش مربوطه
|
|
|
ایمیل
|
|
|
آدرس سایت
|
|
| |
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1-کارشناسی، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 2-کارشناسی ارشد، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 3-دکتری، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. |
|
| | مقالات ژورنال (20) |
| | |
| 1-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., & Deylami, A. , 2023, Adaptive control of cooperative robots in the presence of disturbances and uncertainties: A Bernstein–Chlodowsky approach,Mathematical Methods in the Applied Sciences, 46 (14), 14922-14946. | | |
| 2-Badoozadeh, S., Nikdel, N., Galvani, S., & Farhadi‐Kangarlu, M. , 2023, Probabilistic optimal power flow in wind energy integrated power system based on the K‐medoids data clustering method considering correlated uncertain variables,IET Renewable Power Generation, 17(13), 3179-3194. | | |
| 3-Izadbakhsh A., Nikdel N., 2022, Robust adaptive control of cooperative multiple manipulators based on the Stancu–Chlodowsky universal approximator,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 111, 106471. | | |
| 4-Nasiri, I., & Nikdel, N. , 2022, Robust control of congestion in computer networks: An adaptive fractional-order approach,Expert Systems with Applications, 190, 116184. | | |
| 5-Izadbakhsh, A., Kalat, A. A. & Nikdel, N., 2022, FAT-Based Robust Adaptive Controller Design for electrically direct driven robots using Phillips q-Bernstein operators,Robotica, 1-20. | | |
| 6-Galvani, S., Bagheri, A., Farhadi-Kangarlu, M., & Nikdel, N., 2022, A multi-objective probabilistic approach for smart voltage control in wind-energy integrated networks considering correlated parameters,ustainable Cities and Society, 78, 103651. | | |
| 7-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., 2021, Robust adaptive controller–observer scheme for robot manipulators: a Bernstein–Stancu approach,Robotica. | | |
| 8-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., & Deylami, A. , 2022, Cooperative and robust object handling by multiple manipulators based on the differential equation approximator,ISA transactions, 128, 68-80. | | |
| 9-Nikdel N., Khorashadizadeh, S., Izadbakhsh A., 2021, A note on “Fractional-Order Adaptive Backstepping Control of Robotic Manipulators in the Presence of Model Uncertainties and External Disturbances.",Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. | | |
| 10-Izadbakhsh A., Nikdel N., 2021, Chaos synchronization using differential equations as Extended state observer,Chaos, Solitons and Fractals. | | |
| 11-Nikdel, N., 2021, An Improved Meta-Heuristic Algorithm to Optimize the Fractional-order Controller for an Industrial Manipulator with a Parallelogram Structure.,Journal of Decisions and Operations Research (in Persian). | | |
| 12-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., 2019, Fractional-order adaptive backstepping control of a class of uncertain systems with external disturbances,International Journal of Control. | | |
| 13-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 44, pp. 129-143. | | |
| 14-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Fractional-order adaptive backstepping control of robotic manipulators in the presence of model uncertainties and external disturbances,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 63, no. 10, pp. 6249-6256. | | |
| 15-Nikdel, N. and Badamchizadeh, M.A. , 2017, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 5, no. 2, pp. 113-118. | | |
| 16-Nikdel N, Nikdel P, Badamchizadeh MA, Hassanzadeh I., 2014, Using neural network model predictive control for controlling shape memory alloy-based manipulator,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 61, no. 3, pp. 1394-1401. | | |
| 17-Nikdel N, Badamchizadeh MA. , 2015, Design and implementation of neural controllers for shape memory alloy–actuated manipulator,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26, no. 1, pp. 20-28. | | |
| 18-Nikdel, N. and Ghaemi, S. , 2013, Cascaded tracking control of nonholonomic mobile robot based on neural networks and feedback linearization,International Journal on Technical and Physical Problems in Engineering, Vol. 5, no. 4,pp. 118-123. | | |
| 19-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N. and Kouzehgar, M. , 2010, Comparison of genetic algorithm and particle swarm optimization for data fusion method based on Kalman filter,International Journal of Artificial Intelligence, Vol. 10, no. A10, pp. 67-78. | | |
| 20-Hassanzadeh, I., Nikdel, N., Badamchizadeh, M. A., Talebi, N., 2010, Design of augmented EKF for shape memory alloy actuated manipulator,International Journal of Engineering Science and Technology, Vol. 2, no. 7, pp. 3188-3198. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (5) |
| | |
| 1-Nikdel, N. and Badamchizadeh, MA, 2019, Finite-Time Control of a Parallelogram Five-Bar Manipulator Based on Fractional-Order Approach,9th IEEE International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), IEEE, Iran. | | |
| 2-Nikdel, N, Badamchizadeh, M. A., 2015, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,4th International Conf. on Pure and Applied Mathematics, Roma, Italy. | | |
| 3-Nikdel, N, Hassanpour, S., Badamchizadeh, M. A., 2014, A control approach for five bar linkage manipulator based on imperialist competitive algorithm,2nd International Conf. on Robotics and Mechatronics, IEEE, Tehran, Iran. | | |
| 4-Nikdel, N. and Ghaemi, S., 2013, Intelligent cascaded tracking control for nonholonomic mobile robot,9th Conf. on Technical and Physical Problems of Electrical Engineering, Istanbul, Turkey. | | |
| 5-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N, Kouzehgar, M., 2010, Optimization of data fusion method based on Kalman filter using genetic algorithm and particle swarm optimization,2nd International Conf. on Computer and Automation Engineering, IEEE, Singapore. |
|
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| | |
| 1-نازیلا نیکدل، 1399، طراحی و بهینه سازی هوشمند کنترل کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی (در حال انجام)،نوع دوم. |
|
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| |
| | پایان نامه ها (3) |
| | |
| 1-سپیده مهر آسا، 1401، شاخص جدید مبتنی بر قابلیت اطمینان برای جایابی واحد های تولید پراکنده در شبکه های توزیع، دکتر وحید تلاوت، دکتر نازیلا نیکدل، دکتر سجاد گلوانی. | | |
| 2-محمد حسین پور کلوئی، 1400، کاربرد اینورتر پنج سطحی کلمپ فعال نقطه خنثی برای کاهش هارمونیکهای جریان در محرکه موتور القایی، دکتر مخمد فرهادی کنگرلو، دکتر نازیلا نیکدل. | | |
| 3-فاطمه حور زاده، 1400، کنترل بهینه با فرکانس در سیستمهای قدرت با در نظر گرفتن عدم قطعیت بار با استفاده از روش خوشه بندی، دکتر سجاد گلوانی، دکتر نازیلا نیکدل. |
|
| | دروس تدریس شده (4) |
| | |
| 1-دانشگاه ارومیه، مباحث ویژه در شبکه های کامپیوتریري، سیستمهای کنترل خطی، مدارهای الکتریکی 2، ریاضیات مهندسی، احتمال مهندسی، زبان تخصصی، اقتصاد مهندسی، مبانی مهندسی برق (رشته مهندسی مکانیک و مهندسی صنایع)، آشنایی با مهندسی برق، محاسبات عددی، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی،(1396 تا حال حاضر). | | |
| 2-دانشگاه تبریز، برنامه نویسی کامپیوتر، آزمایشگاه رباتیک، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی،1388-1391. | | |
| 3-دانشگاه صنعتی سهند تبریز، کنترل فازی،1391. | | |
| 4-موسسه آموزش عالی سراج تبریز، سیستمهای کنترل خطی، سیستمهای بلادرنگ، کنترل دیجیتال و غیرخطی، سیستمهای کنترل هوشمند، زبان تخصصی، نرم افزارهای کاربردی الکترونیک،1390-1393. |
|
| | جوایز و افتخارات (6) |
| | |
| 1- 1396، کسب مقام دانشجوی برگزیده سوم گروه عمده فنی-مهندسی دانشگاه تبریز در دومین جشنواره پویایی و خلاقیت علمی-پژوهشی
. | | |
| 2- رتبه اول آزمون ورودي دكتري رشته برق- كنترل دانشگاه تبريز. | | |
| 3- دانشجوي استعداد درخشان دانشگاه تبريز در دوره کارشناسي ارشد و دکتري. | | |
| 4- 1395، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره دکتری. | | |
| 5- 1389، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره کارشناسي ارشد. | | |
| 6- 1388، رئيس نشست برتر در دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران. |
|
|
|
|
-
نام و نام خانوادگی
-
نازیلا نیکدل
-
مدرک تحصیلی
-
دکتری مهندسی برق-کنترل
-
بخش مربوطه
-
گروه مهندسی برق قدرت
رزومه آموزشی و پژوهشی
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1-کارشناسی، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 2-کارشناسی ارشد، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 3-دکتری، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. |
|
| | مقالات ژورنال (20) |
| | |
| 1-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., & Deylami, A. , 2023, Adaptive control of cooperative robots in the presence of disturbances and uncertainties: A Bernstein–Chlodowsky approach,Mathematical Methods in the Applied Sciences, 46 (14), 14922-14946. | | |
| 2-Badoozadeh, S., Nikdel, N., Galvani, S., & Farhadi‐Kangarlu, M. , 2023, Probabilistic optimal power flow in wind energy integrated power system based on the K‐medoids data clustering method considering correlated uncertain variables,IET Renewable Power Generation, 17(13), 3179-3194. | | |
| 3-Izadbakhsh A., Nikdel N., 2022, Robust adaptive control of cooperative multiple manipulators based on the Stancu–Chlodowsky universal approximator,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 111, 106471. | | |
| 4-Nasiri, I., & Nikdel, N. , 2022, Robust control of congestion in computer networks: An adaptive fractional-order approach,Expert Systems with Applications, 190, 116184. | | |
| 5-Izadbakhsh, A., Kalat, A. A. & Nikdel, N., 2022, FAT-Based Robust Adaptive Controller Design for electrically direct driven robots using Phillips q-Bernstein operators,Robotica, 1-20. | | |
| 6-Galvani, S., Bagheri, A., Farhadi-Kangarlu, M., & Nikdel, N., 2022, A multi-objective probabilistic approach for smart voltage control in wind-energy integrated networks considering correlated parameters,ustainable Cities and Society, 78, 103651. | | |
| 7-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., 2021, Robust adaptive controller–observer scheme for robot manipulators: a Bernstein–Stancu approach,Robotica. | | |
| 8-Izadbakhsh, A., Nikdel, N., & Deylami, A. , 2022, Cooperative and robust object handling by multiple manipulators based on the differential equation approximator,ISA transactions, 128, 68-80. | | |
| 9-Nikdel N., Khorashadizadeh, S., Izadbakhsh A., 2021, A note on “Fractional-Order Adaptive Backstepping Control of Robotic Manipulators in the Presence of Model Uncertainties and External Disturbances.",Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. | | |
| 10-Izadbakhsh A., Nikdel N., 2021, Chaos synchronization using differential equations as Extended state observer,Chaos, Solitons and Fractals. | | |
| 11-Nikdel, N., 2021, An Improved Meta-Heuristic Algorithm to Optimize the Fractional-order Controller for an Industrial Manipulator with a Parallelogram Structure.,Journal of Decisions and Operations Research (in Persian). | | |
| 12-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., 2019, Fractional-order adaptive backstepping control of a class of uncertain systems with external disturbances,International Journal of Control. | | |
| 13-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 44, pp. 129-143. | | |
| 14-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Fractional-order adaptive backstepping control of robotic manipulators in the presence of model uncertainties and external disturbances,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 63, no. 10, pp. 6249-6256. | | |
| 15-Nikdel, N. and Badamchizadeh, M.A. , 2017, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 5, no. 2, pp. 113-118. | | |
| 16-Nikdel N, Nikdel P, Badamchizadeh MA, Hassanzadeh I., 2014, Using neural network model predictive control for controlling shape memory alloy-based manipulator,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 61, no. 3, pp. 1394-1401. | | |
| 17-Nikdel N, Badamchizadeh MA. , 2015, Design and implementation of neural controllers for shape memory alloy–actuated manipulator,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26, no. 1, pp. 20-28. | | |
| 18-Nikdel, N. and Ghaemi, S. , 2013, Cascaded tracking control of nonholonomic mobile robot based on neural networks and feedback linearization,International Journal on Technical and Physical Problems in Engineering, Vol. 5, no. 4,pp. 118-123. | | |
| 19-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N. and Kouzehgar, M. , 2010, Comparison of genetic algorithm and particle swarm optimization for data fusion method based on Kalman filter,International Journal of Artificial Intelligence, Vol. 10, no. A10, pp. 67-78. | | |
| 20-Hassanzadeh, I., Nikdel, N., Badamchizadeh, M. A., Talebi, N., 2010, Design of augmented EKF for shape memory alloy actuated manipulator,International Journal of Engineering Science and Technology, Vol. 2, no. 7, pp. 3188-3198. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (5) |
| | |
| 1-Nikdel, N. and Badamchizadeh, MA, 2019, Finite-Time Control of a Parallelogram Five-Bar Manipulator Based on Fractional-Order Approach,9th IEEE International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), IEEE, Iran. | | |
| 2-Nikdel, N, Badamchizadeh, M. A., 2015, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,4th International Conf. on Pure and Applied Mathematics, Roma, Italy. | | |
| 3-Nikdel, N, Hassanpour, S., Badamchizadeh, M. A., 2014, A control approach for five bar linkage manipulator based on imperialist competitive algorithm,2nd International Conf. on Robotics and Mechatronics, IEEE, Tehran, Iran. | | |
| 4-Nikdel, N. and Ghaemi, S., 2013, Intelligent cascaded tracking control for nonholonomic mobile robot,9th Conf. on Technical and Physical Problems of Electrical Engineering, Istanbul, Turkey. | | |
| 5-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N, Kouzehgar, M., 2010, Optimization of data fusion method based on Kalman filter using genetic algorithm and particle swarm optimization,2nd International Conf. on Computer and Automation Engineering, IEEE, Singapore. |
|
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| | |
| 1-نازیلا نیکدل، 1399، طراحی و بهینه سازی هوشمند کنترل کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی (در حال انجام)،نوع دوم. |
|
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| |
| | پایان نامه ها (3) |
| | |
| 1-سپیده مهر آسا، 1401، شاخص جدید مبتنی بر قابلیت اطمینان برای جایابی واحد های تولید پراکنده در شبکه های توزیع، دکتر وحید تلاوت، دکتر نازیلا نیکدل، دکتر سجاد گلوانی. | | |
| 2-محمد حسین پور کلوئی، 1400، کاربرد اینورتر پنج سطحی کلمپ فعال نقطه خنثی برای کاهش هارمونیکهای جریان در محرکه موتور القایی، دکتر مخمد فرهادی کنگرلو، دکتر نازیلا نیکدل. | | |
| 3-فاطمه حور زاده، 1400، کنترل بهینه با فرکانس در سیستمهای قدرت با در نظر گرفتن عدم قطعیت بار با استفاده از روش خوشه بندی، دکتر سجاد گلوانی، دکتر نازیلا نیکدل. |
|
| | دروس تدریس شده (4) |
| | |
| 1-دانشگاه ارومیه، مباحث ویژه در شبکه های کامپیوتریري، سیستمهای کنترل خطی، مدارهای الکتریکی 2، ریاضیات مهندسی، احتمال مهندسی، زبان تخصصی، اقتصاد مهندسی، مبانی مهندسی برق (رشته مهندسی مکانیک و مهندسی صنایع)، آشنایی با مهندسی برق، محاسبات عددی، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی،(1396 تا حال حاضر). | | |
| 2-دانشگاه تبریز، برنامه نویسی کامپیوتر، آزمایشگاه رباتیک، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی،1388-1391. | | |
| 3-دانشگاه صنعتی سهند تبریز، کنترل فازی،1391. | | |
| 4-موسسه آموزش عالی سراج تبریز، سیستمهای کنترل خطی، سیستمهای بلادرنگ، کنترل دیجیتال و غیرخطی، سیستمهای کنترل هوشمند، زبان تخصصی، نرم افزارهای کاربردی الکترونیک،1390-1393. |
|
| | جوایز و افتخارات (6) |
| | |
| 1- 1396، کسب مقام دانشجوی برگزیده سوم گروه عمده فنی-مهندسی دانشگاه تبریز در دومین جشنواره پویایی و خلاقیت علمی-پژوهشی
. | | |
| 2- رتبه اول آزمون ورودي دكتري رشته برق- كنترل دانشگاه تبريز. | | |
| 3- دانشجوي استعداد درخشان دانشگاه تبريز در دوره کارشناسي ارشد و دکتري. | | |
| 4- 1395، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره دکتری. | | |
| 5- 1389، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره کارشناسي ارشد. | | |
| 6- 1388، رئيس نشست برتر در دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران. |
|
|