|
|
|
|
-
|
نام و نام خانوادگی
|
|
|
مدرک تحصیلی |
|
|
درجه علمی |
|
|
بخش مربوطه
|
|
|
ایمیل
|
|
|
آدرس سایت
|
|
| |
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1-کارشناسی، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 2-کارشناسی ارشد، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 3-دکتری، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. |
|
| | مقالات ژورنال (9) |
| | |
| 1-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., 2019, Fractional-order adaptive backstepping control of a class of uncertain systems with external disturbances,International Journal of Control. | | |
| 2-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Fractional-order adaptive backstepping control of robotic manipulators in the presence of model uncertainties and external disturbances,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 63, no. 10, pp. 6249-6256. | | |
| 3-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 44, pp. 129-143. | | |
| 4-Nikdel N, Badamchizadeh MA. , 2015, Design and implementation of neural controllers for shape memory alloy–actuated manipulator,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26, no. 1, pp. 20-28. | | |
| 5-Nikdel N, Nikdel P, Badamchizadeh MA, Hassanzadeh I., 2014, Using neural network model predictive control for controlling shape memory alloy-based manipulator,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 61, no. 3, pp. 1394-1401. | | |
| 6-Nikdel, N. and Badamchizadeh, M.A. , 2017, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 5, no. 2, pp. 113-118. | | |
| 7-Nikdel, N. and Ghaemi, S. , 2013, Cascaded tracking control of nonholonomic mobile robot based on neural networks and feedback linearization,International Journal on Technical and Physical Problems in Engineering, Vol. 5, no. 4,pp. 118-123. | | |
| 8-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N. and Kouzehgar, M. , 2010, Comparison of genetic algorithm and particle swarm optimization for data fusion method based on Kalman filter,International Journal of Artificial Intelligence, Vol. 10, no. A10, pp. 67-78. | | |
| 9-Hassanzadeh, I., Nikdel, N., Badamchizadeh, M. A., Talebi, N., 2010, Design of augmented EKF for shape memory alloy actuated manipulator,International Journal of Engineering Science and Technology, Vol. 2, no. 7, pp. 3188-3198. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (5) |
| | |
| 1-Nikdel, N. and Badamchizadeh, MA, 2019, Finite-Time Control of a Parallelogram Five-Bar Manipulator Based on Fractional-Order Approach,9th IEEE International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), IEEE, Iran. | | |
| 2-Nikdel, N, Badamchizadeh, M. A., 2015, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,4th International Conf. on Pure and Applied Mathematics, Roma, Italy. | | |
| 3-Nikdel, N, Hassanpour, S., Badamchizadeh, M. A., 2014, A control approach for five bar linkage manipulator based on imperialist competitive algorithm,2nd International Conf. on Robotics and Mechatronics, IEEE, Tehran, Iran. | | |
| 4-Nikdel, N. and Ghaemi, S., 2013, Intelligent cascaded tracking control for nonholonomic mobile robot,9th Conf. on Technical and Physical Problems of Electrical Engineering, Istanbul, Turkey. | | |
| 5-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N, Kouzehgar, M., 2010, Optimization of data fusion method based on Kalman filter using genetic algorithm and particle swarm optimization,2nd International Conf. on Computer and Automation Engineering, IEEE, Singapore. |
|
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| | |
| 1-نازیلا نیکدل، 1399، طراحی و بهینه سازی هوشمند کنترل کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی (در حال انجام)،نوع دوم. |
|
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| |
| | پایان نامه ها (1) |
| | |
| 1-فاطمه حور زاده، 1399 (در حال اجرا)، کنترل بهینه با فرکانس در سیستمهای قدرت با در نظر گرفتن عدم قطعیت بار با استفاده از روش خوشه بندی، دکتر سجاد گلوانی، دکتر نازیلا نیکدل. |
|
| | دروس تدریس شده (4) |
| | |
| 1-دانشگاه ارومیه، سیستمهای کنترل خطی، مدارهای الکتریکی 2، ریاضیات مهندسی، احتمال مهندسی، زبان تخصصی، اقتصاد مهندسی، مبانی مهندسی برق (رشته مهندسی مکانیک و مهندسی صنایع)، آشنایی با مهندسی برق، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی،(1396 تا حال حاضر). | | |
| 2-دانشگاه تبریز، برنامه نویسی کامپیوتر، آزمایشگاه رباتیک، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی،1388-1391. | | |
| 3-دانشگاه صنعتی سهند تبریز، کنترل فازی،1391. | | |
| 4-موسسه آموزش عالی سراج تبریز، سیستمهای کنترل خطی، سیستمهای بلادرنگ، کنترل دیجیتال و غیرخطی، سیستمهای کنترل هوشمند، زبان تخصصی، نرم افزارهای کاربردی الکترونیک،1390-1393. |
|
| | جوایز و افتخارات (6) |
| | |
| 1- 1396، کسب مقام دانشجوی برگزیده سوم گروه عمده فنی-مهندسی دانشگاه تبریز در دومین جشنواره پویایی و خلاقیت علمی-پژوهشی
. | | |
| 2- رتبه اول آزمون ورودي دكتري رشته برق- كنترل دانشگاه تبريز. | | |
| 3- دانشجوي استعداد درخشان دانشگاه تبريز در دوره کارشناسي ارشد و دکتري. | | |
| 4- 1395، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره دکتری. | | |
| 5- 1389، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره کارشناسي ارشد. | | |
| 6- 1388، رئيس نشست برتر در دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران. |
|
|
|
|
-
نام و نام خانوادگی
-
نازیلا نیکدل
-
مدرک تحصیلی
-
دکتری مهندسی برق-کنترل
-
بخش مربوطه
-
گروه مهندسی برق قدرت
رزومه آموزشی و پژوهشی
|
| |  تحصیلات/دوره های دانشگاهی (3) |
| | |
| 1-کارشناسی، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 2-کارشناسی ارشد، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. | | |
| 3-دکتری، مهندسی برق-گرایش کنترل،دانشگاه تبریز. |
|
| | مقالات ژورنال (9) |
| | |
| 1-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., 2019, Fractional-order adaptive backstepping control of a class of uncertain systems with external disturbances,International Journal of Control. | | |
| 2-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Fractional-order adaptive backstepping control of robotic manipulators in the presence of model uncertainties and external disturbances,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 63, no. 10, pp. 6249-6256. | | |
| 3-Nikdel N, Badamchizadeh M.A., Azimirad V, Nazari M.A., 2016, Adaptive backstepping control for an n-degree of freedom robotic manipulator based on combined state augmentation,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 44, pp. 129-143. | | |
| 4-Nikdel N, Badamchizadeh MA. , 2015, Design and implementation of neural controllers for shape memory alloy–actuated manipulator,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26, no. 1, pp. 20-28. | | |
| 5-Nikdel N, Nikdel P, Badamchizadeh MA, Hassanzadeh I., 2014, Using neural network model predictive control for controlling shape memory alloy-based manipulator,IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 61, no. 3, pp. 1394-1401. | | |
| 6-Nikdel, N. and Badamchizadeh, M.A. , 2017, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, Vol. 5, no. 2, pp. 113-118. | | |
| 7-Nikdel, N. and Ghaemi, S. , 2013, Cascaded tracking control of nonholonomic mobile robot based on neural networks and feedback linearization,International Journal on Technical and Physical Problems in Engineering, Vol. 5, no. 4,pp. 118-123. | | |
| 8-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N. and Kouzehgar, M. , 2010, Comparison of genetic algorithm and particle swarm optimization for data fusion method based on Kalman filter,International Journal of Artificial Intelligence, Vol. 10, no. A10, pp. 67-78. | | |
| 9-Hassanzadeh, I., Nikdel, N., Badamchizadeh, M. A., Talebi, N., 2010, Design of augmented EKF for shape memory alloy actuated manipulator,International Journal of Engineering Science and Technology, Vol. 2, no. 7, pp. 3188-3198. |
|
| | مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (5) |
| | |
| 1-Nikdel, N. and Badamchizadeh, MA, 2019, Finite-Time Control of a Parallelogram Five-Bar Manipulator Based on Fractional-Order Approach,9th IEEE International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), IEEE, Iran. | | |
| 2-Nikdel, N, Badamchizadeh, M. A., 2015, Adaptive backstepping control for a 2-DOF robot manipulator: A state augmentation approach,4th International Conf. on Pure and Applied Mathematics, Roma, Italy. | | |
| 3-Nikdel, N, Hassanpour, S., Badamchizadeh, M. A., 2014, A control approach for five bar linkage manipulator based on imperialist competitive algorithm,2nd International Conf. on Robotics and Mechatronics, IEEE, Tehran, Iran. | | |
| 4-Nikdel, N. and Ghaemi, S., 2013, Intelligent cascaded tracking control for nonholonomic mobile robot,9th Conf. on Technical and Physical Problems of Electrical Engineering, Istanbul, Turkey. | | |
| 5-Badamchizadeh, M. A., Nikdel, N, Kouzehgar, M., 2010, Optimization of data fusion method based on Kalman filter using genetic algorithm and particle swarm optimization,2nd International Conf. on Computer and Automation Engineering, IEEE, Singapore. |
|
| | پروژه های تحقیقاتی (1) |
| | |
| 1-نازیلا نیکدل، 1399، طراحی و بهینه سازی هوشمند کنترل کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی (در حال انجام)،نوع دوم. |
|
| | اختراع ها و امتیازهای معنوی (1) |
| |
| | پایان نامه ها (1) |
| | |
| 1-فاطمه حور زاده، 1399 (در حال اجرا)، کنترل بهینه با فرکانس در سیستمهای قدرت با در نظر گرفتن عدم قطعیت بار با استفاده از روش خوشه بندی، دکتر سجاد گلوانی، دکتر نازیلا نیکدل. |
|
| | دروس تدریس شده (4) |
| | |
| 1-دانشگاه ارومیه، سیستمهای کنترل خطی، مدارهای الکتریکی 2، ریاضیات مهندسی، احتمال مهندسی، زبان تخصصی، اقتصاد مهندسی، مبانی مهندسی برق (رشته مهندسی مکانیک و مهندسی صنایع)، آشنایی با مهندسی برق، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی،(1396 تا حال حاضر). | | |
| 2-دانشگاه تبریز، برنامه نویسی کامپیوتر، آزمایشگاه رباتیک، آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی،1388-1391. | | |
| 3-دانشگاه صنعتی سهند تبریز، کنترل فازی،1391. | | |
| 4-موسسه آموزش عالی سراج تبریز، سیستمهای کنترل خطی، سیستمهای بلادرنگ، کنترل دیجیتال و غیرخطی، سیستمهای کنترل هوشمند، زبان تخصصی، نرم افزارهای کاربردی الکترونیک،1390-1393. |
|
| | جوایز و افتخارات (6) |
| | |
| 1- 1396، کسب مقام دانشجوی برگزیده سوم گروه عمده فنی-مهندسی دانشگاه تبریز در دومین جشنواره پویایی و خلاقیت علمی-پژوهشی
. | | |
| 2- رتبه اول آزمون ورودي دكتري رشته برق- كنترل دانشگاه تبريز. | | |
| 3- دانشجوي استعداد درخشان دانشگاه تبريز در دوره کارشناسي ارشد و دکتري. | | |
| 4- 1395، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره دکتری. | | |
| 5- 1389، فارغ‌التحصيل رتبه اول دوره کارشناسي ارشد. | | |
| 6- 1388، رئيس نشست برتر در دوازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران. |
|
|