ماهرخ غنی شایسته
  • نام و نام خانوادگی
    • ماهرخ غنی شایسته
  • مدرک تحصیلی
    • دکتری
  • درجه علمی
    • استاد
  • بخش مربوطه
    • گروه مهندسی برق مخابرات
  • ایمیل
    • m.shayesteh@urmia.ac.ir

 بیوگرافی کوتاه           
         
     رزومه آموزشی و پژوهشی
English CV
تحصیلات/دوره های دانشگاهی
مقالات ژورنال (46)
مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (48)
کتاب های چاپ شده
پروژه های تحقیقاتی (11)
اختراع ها و امتیازهای معنوی (7)
پایان نامه ها (21)
دروس تدریس شده
جوایز و افتخارات
   
  • نام و نام خانوادگی
  • ماهرخ غنی شایسته
  • مدرک تحصیلی
  • دکتری
  • درجه علمی
  • استاد
  • بخش مربوطه
  • گروه مهندسی برق مخابرات
 
 
 
         
     رزومه آموزشی و پژوهشی

مقالات ژورنال (46)

1-طاهره لطف الله زاده - سپیده کبیری - هاشم کلب خانی - ماهرخ غنی شایسته, "Femtocell base station clustering and logistic smooth transition autoregressive-based predicted signal-to-interference-plus-noise ratio for performance improvement of two-tier macro/femtocell networks", IET Signal Processing, 2016.

2-سپیده کبیری - طاهره لطف الله زاده - ماهرخ غنی شایسته - هاشم کلب خانی, "Modelling and Forecasting of SINR in Femtocellular Networks using LSTAR Model", IET Signal Processing, 2015.

3-ناصر حقیقت - هاشم کلب خانی - ماهرخ غنی شایسته - مهدی نوری, "Variable Bit Rate Video Traffic Prediction Based on KLMS Method", IET Image Processing, 2015.

4-رضا قهرمانی - ماهرخ غنی شایسته, "PAPR and ICI Reduction of OFDM Signals Using New Weighting Factors from Riemann Matrix", Wireless Pers Commun, 2015.

5-شهلا نجفی - ماهرخ غنی شایسته, "Spectrally Encoded CDMA-Based Cognitive Relay Networks", IET Communications, 2015.

6-مهدی نوری - ماهرخ غنی شایسته - نوشین فرهنگیان, "Chromatic dispersion and nonlinear phase noise compensation based on KLMS method", Optics Communications, 2015.

7-مرتضی موسوی - احمد آدم اوقلو -تمر دمیرالپ - ماهرخ غنی شایسته, "A Wavelet Transform Based Method to Determine Depth of Anesthesia to Prevent Awareness during General Anesthesia", Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014.

8-هاشم کلب خانی- سحرجعفرپور - وحید سلوک - ماهرخ غنی شایسته, "Interference Management and Six-Sector Macrocells for Performance Improvement in Femto–Macro Cellular Networks", Wireless Personal Communication, 2014.

9-امیر مهرام - ماهرخ غنی شایسته, "Blind Wideband Spectrum Sensing in Cognitive Radio Networks Based on DOA Estimation Model and Noise Modeling", IET Communication, 2014.

10-ماهرخ غنی شایسته, "Spectrall encoded code division multiple access for cognitive radio", IET Communications, 2014.

11-هاشم کلب خانی - صالح یوسفی - ماهرخ غنی شایسته, "Adaptive RSS and SINR Prediction-Based Handover Algorithm in Heterogeneous Femtocellular Networks", IET Communications, 2014.

12-وحید عباسی - ماهرخ غنی شایسته - مجتبی احمدی, "An Efficient Space Time Block Code for LTE-A System", IEEE Signal Processing Letters, 2014.

13-علی محبی - حامد عبدزاده - ماهرخ غنی شایسته, "Novel Coarse Timing Synchronization Methods in OFDM Systems Using Fourth Order Statistics", IEEE Trans. Vehicular Technology, 2014.

14-هاشم کلب خانی - وحید سلوک - ماهرخ غنی شایسته, "Resource Allocation in Integrated Femto-Macrocell Networks Based on Location Awareness", IET Communications, 2014.

15-حسن کریمی - ماهرخ غنی شایسته - محمدعلی اخایی, "Steganalysis of JPEG images using Enhanced Neighboring Joint Density Features", IET Image Processing, 2014.

16-مجید فاخری - توحید صدقی- ماهرخ غنی شایسته - مهدی چهل امیرانی, "A Framework for Image Retrieval Using Machine Learning and Statistical Similarity Matching Techniques", IET Image Processing, 2013.

17-پوریا حسینی - ماهرخ غنی شایسته, "Efficient Contrast Enhancement of Images Using Hybrid Ant Colony Optimisation, Genetic Algorithm, and Simulated Annealing", Elsevier, Digital Signal Processing, 2013.

18-حامد عبد زاده - ماهرخ غنی شایسته, "Sufficient Statistics, Classification, and a Novel Approach for Frame Detection in OFDM Systems", IEEE Trans. Vehicular Technology, 2013.

19-هاشم کلب خانی - ماهرخ غنی شایسته - محسن موسوی, "Efficient Algorithms for Detection of Face, Eye, and Eye State", IET Computer Vision, 2013.

20-محمود شعبانی - ماهرخ غنی شایسته - محمد اخایی, "Forensic detection of image manipulation using the Zernike moments and pixel-pair histogram", IET Image Processing, 2013.

21-iهاشم خانی- ماهرخ غنی شایسته - بهروز زالی, "Robust algorithm for brain magnetic resonance image (MRI) classification based on", Biomedical Signal Processing and control, 2013.

22-حامد عبدزاده - ماهرخ غنی شایسته, "A Novel Preamble-Based Frame Timing Estimator for OFDM Systems", IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2012.

23-سدید سهامی - ماهرخ غنی شایسته, "Bi-level image compression technique usingneural networks", IET Image Processing, 2012.

24-سدید سهامی - ماهرخ غنی شایسته, "New Bi-Level Image Compression Technique Using Neural Networks", IET Image Processing, 2012.

25-رقیه سلیمانی - ماهرخ غنی شایسته, "An Automatic Contrast Enhancement Technique Using Combination of Histogram-Based Methods", IJICTR (International Journal of Information and Communication Technology Research), 2011.

26-مهدی متقی - ماهرخ غنی شایسته, "New efficient window function, replacement for the Hamming window", IET Signal Processing, 2011, 5,5.

27-حامد عبدزاده - ماهرخ غنی شایسته, "Robust Timing and Frequency Synchronization for OFDM Systems", IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2011, 60,60.

28-رها اشتیاقی - ماهرخ غنی شایسته - نوید زاد شکوییان, "Multicircular Monopole Antenna for Multiband Applications", IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS, 2011.

29- "Multiple Access Performance Analysis of Combined Time- Hopping and Spread - Time CDMA System in the Presence of Narrowband Interference", IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2009.

30- "Internally Coded Multicarrier Frequency Hopping CDMA Communication System and its Pirformance Analysis", IET Commun, 2008.

31- "Internally Coded Multicarrier Frequency Hopping Code Division Multiple Access Communication System and its Performance Analysis", IET(IEE)communication, 2008.

32- "Internally Coded TH-UWB-CDMA System and its Performance Evaluation", IET commun, 2007.

33- "Performance Analysis of Time-Hopping Ultra-Wideband Systems in Multipath Fading Channels (Uncoded and Coded Schemes)", Scientia Iranica, 2006.

34- "Performance Analysis and Comparison of Different Multirate TH/UWB Systems: Uncoded and Coded Schemes", IEE Proceedings of Communication, 2005.

35- "Neural Networks for Multiuser Detection of Signals in DS/CDMA Systems", Neural Computing and Application Journal, 2003.

36- "Performance Analysis of Neural Network Detectors in DS/CDMA Systems", AEU- International Journal of Electronics and Communication, 2003.

37- "A Modified Genetic Algorithm for Multiuser Detection in DS/CDMA Systems", IEICE Trans. on Communication, 2003.

38- "Multiuser Detection in DS/CDMA Systems Using Neural Networks", IEEE 7th Int. Symp. On Spread-Spectrum Tech.& Appl, 2002.

39- "Spread-Time CDMA Resistance in Fading Channels", IEEE Transaction on Wireless Communication, 2001.

40- "آشکارسازی چند کاربره برای سیستم های DS/CDMA در محیط محوشونده چند مسیره", مجله شریف, 1384.

41- "Feasibility of Impact- Acoustic Emissions for Discriminating Between Potato Tubers and Clods", Journal of Food , Agriculture& Enviroment, 0.

42- "ارائه سیستم صوتی هوشمند برای جداسازی سریع کلوخ از سیب زمینی", مجله دانش کشاورزی, 0.

43- "An Improved Timing Estimation Method For OFDM Systems", IEEE Transactions on Consumer Electronics, 0.

44- "A New Method in Assessing Sugar Beet Leaf Nitrogen Status Through Color Image Processing and Artificial Neural Network", Journal of Food, Agriculture& Enviroment, 0.

45- "تخمین آزمایشگاهی وضعیت نیتروژن برگ چغندر قند با استفاده از پردازش تصاویر رنگی", مجله دانش کشاورزی, 0.

46- "Exact Symbol and Bit Error Probabilities of Linearly Modulated Signals with Maximum Ratio Combining diversity in requency Non Selective Rician and Rayleigh Fading Channels", Published in IET Communications, 0.
مقالات و خلاصه مقالات ارائه شده در همايش ها (48)

1- "A New coded MC-FH-CDMA Communication System and its Performance Evaluation", IST2005- International Samposium on Telecommunications, 2005.

2- "A New Coded Structure for Time-Hopping UWB Systems and its Performance Analysis", IST 2005 International Samposium on Telecommunications, 2005.

3- "A New Image Compression Method Based on LBG Algorithm in DCT Domain", Machine Vision and Image Processing Conference, 1390, تهران,ایران.

4- "A New Method for Forensics Detection Based on 2D-Histogram and Zernike Moments", International ISC conference on Information Security and Cryptology, 1391, تبریز,ایران.

5- "A New Modified Genetic Algorithm for Multiuser Detection in DS/CDMA System", IEEE PIMRC.U.S.A, 2001.

6- "A New TH/DS-CDMA Scheme for UWB Communication Systems and its Performance Analysis", IEEE RWS, 2006.

7- "A New Window Function for Signal Spectrum Analysis andFIR Filter Design", 18th Iranian Conference on Electrical Engineering, 1389.

8- "A Novel Wideband Spectrum Sensing Algorithm for Cognitive Radio Networks Based on DOA Estimation Model", IST 2012, 1391, تهران,ایران.

9- "An Automatic Contrast Enhancement Technique Using Combination of Histogram-Based Methods", ماشین بینایی و پردازش تصویر, 1390, تهران,ایران.

10- "An Efficient Algorithm for Lip Detection in Color Face Images", ICEE کنفرانس مهندسی برق ایران, 1392, مشهد,ایران.

11- "An Efficient Window Function for Design of Fir Filters Using IIR Filters", IEEE, 2009.

12- "An Improved Timing Estimation Method For OFDM Systems Independent of the Preamble Structure", 5th International Symposium on Telecommunication IST, 2010.

13- "An Internally Coded Partial-Band DS-CDMA System and its Performance Analysis", IEEE ICU, 2005.

14- "An Internally Coded Time- Hopping Spread-Time CDMA Scheme for UWB Systems and its Performance Analysis", IEEE, 2007.

15- "BER Performance Improvement and PAPR Reduction in OFDM Systems based on Combined DHT and ?-Law Companding", کنفرانس مهندسی برق ایران (ICEE 2014), 1393, تهران,ایران.

16- "Classification of Brain MRI using Multi-Cluster Feature Selection and KNN Classifier", کنفرانس مهندسی برق ایران (ICEE 2015), 1394, تهران,ایران.

17- "Classification of Wood Surface Defects with Hybrid Usage of Statistical and Textural Features", International Conference on Telecommunication and Signal Processingl (عدم گواهی ارائه), 1391, پراگ,جمهوری چک.

18- "Comparison of Spread-Time CDMA and Multicarrier CDMA Techniques", IST2001, 2001.

19- "Compressed sensing for denoising in adaptive system identification", ICEE 2012, 1391, تهران,ایران.

20- "Computational Intelligence Techniques for Multiuser Detection of DS/CDMA Signals", IEEE - International Samposium on Computational Intelligence Robotics and Automation, 2003, Kobe, Japan.

21- "DBNN, FDNN, Discriminative Learning, and Back Propagation neural Networks in DS/CDMA Systems", IEEE, 2000.

22- "different cars recognition using moment invariants and neural networks", ICNN&B conference,china, 1998.

23- "FIR Filter Design Using a New Window Function", IEEE, 2009.

24- "Gradually Atom Pruning for Sparse Recovery and Extension to Correlated Sparsity", ICEE 2012, 1391, تهران,ایران.

25- "Hybrid ant Colony Optimiztion, Genetic Algorithm, and Simulated Annealing for Image Contrast Enhancement", WCCI 2010IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010.

26- "Integer frequency Offset Recovery in OFDM Systems", APCC 2012, 1391, جزیره ججو,کره جنوبی.

27- "Interference Analysis of Femto-Macrocell Networks in 6-Sector Macrocell Layout", IST 2012, 1391, تهران,ایران.

28- "internally coded MC-FH-CDMA communication system and its performance analysis", IET(IEE) communications, 2008.

29- "Multiple Access Performance Analysis of an Internally Coded Time- Hopping Spread - Time CDMA System in the Presence of Narrowband Interference", IEEE communications society, 2008.

30- "Multistage Interference Cancellation Methods for Multiuser Detectoin and Performance Analysis", IEEE VTC.U.S.A, 2001.

31- "Multiuser Detection in DS/CDMA Signal Using Neural Networks", Amirkabir, 2002, Prague, Czeck Republic.

32- "Novel Efficient Algorithms for Detection of Face, Eye, and Eye Status", 3rd International Conference on Machine Learning and Computing, 2011.

33- "On the Error Probability of Linearly Modulated Signals in Frequency-Flat Fading Rice, Rayleigh and AWGN Channels", IEEE trans.on communication, 1995.

34- "Optimum Structures for Sample Rate Conversion from CD to DAT and DAT to CD Using Multistage Interpolation and Decimation", IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, 2006.

35- "Outage Probability of Femtocells in Two-Tier Networks with 6-Sector Macrocells", IST 2012, 1391, تهران,ایران.

36- "Performance Analysis of an Internally Coded MC-FH-CDMA Sysatem", IEEE ICT,International Conference on Telecommunications and Malaysia International Conference on Communications, 2007.

37- "performance Analysis of an Internally Coded Time-hopping Spread-Time CDMA System in the Presence of Interference", IEEE CCNC08 U.S.A, 2008.

38- "Performance Analysis of Internally Coded Partial-Band DS-CDMA System in Multipath Rayleigh Fading Channel", IEEE 2007, 2007.

39- "Performance Analysis of Internally Coded Patial-Band DS-CDMA System in Multipath Rayleigh Fading Channel", IEEE-ICT-MICC, 2007.

40- "Recognition of Different Datasets Using PCA, LDA, and Various Classifiers", Application of Information and Communication Technologies, 2011, باکو,آذربایجان.

41- "Regin and Content Based Image Retrieval Using Advanced", ششمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران, 2010.

42- "Robust Head Pose Estimation Using Contourlet Transform", کنفرانس مهندسی برق ایران, 1392, مشهد,ایران.

43- "Robust Head Pose Estimation Using Locations of Facial Components", AISP 2012, 1391, شیراز,ایران.

44- "Spectral Regression Discriminant Analysis for Brain MRI Classification", کنفرانس مهندسی برق ایران (ICEE 2015), 1394, تهران,ایران.

45- "Spread-Time CDMA Performance With and Without Windowing", IEEE PIMRC2002, 2002.

46- "Steganalysis Using Cycle-Spinning Contourlet Transform Denoising for Cover Estimation", Machine Vision and Image Processing, 1390, تهران,ایران.

47- "The Optimum Configuration for Sampling Rate Conversion from CD to DAT Using Multistage Interpolation and Decimation", IWSSIP, 2005.

48- "Various Mltirate Time-Hopping UWB Systems and Performance Evaluation", IEEE ISSSTA, 2004, Sydney, Australia.
پروژه های تحقیقاتی (11)

1- "تخمین قسمت صحیح انحراف فرکانسی در سیستمهای OFDM بر اساس روش Maximum Likelihood", دانشگاه ارومیه, 1391, بنیادی.

2- "تخمین انحراف زمانی در سیستمهای OFDM با استفاده از سمبل آموزشی متناوب", دانشگاه ارومیه, 1391, کاربردی.

3- "ارائه تکنیک جدید در سیستم های Multicarrier Frequency Hopping CDMA با استفاده از کدینگ داخلی و آنالیز تحلیلی و عددی عملکرد آن", دانشگاه ارومیه, 1386.

4- "طراحی ساختار جدید برای سیستم UWB/TH/CDMA کد شده و کد نشده با کاربرد مالتی مدیا (Multimedia) و آنالیز تحلیلی و عددی عملکرد آنها", دانشگاه ارومیه, 1384.

5- "ارائه تکنیک جدید در سیستمهای THUW با استفاده از کدهای super-orthogonal و آنالیز تحلیلی و عددی عملکرد آن", دانشگاه ارومیه, 1385.

6-ماهرخ غنی شایسته,دکتر ناصر یزدانی, صندوق حمایت از پژوهشگران کشور, 1391.

7-ماهرخ غنی شایسته,دکتر سعید مشهدی, صندوق حمایت از پژوهشگران کشور (نهاد ریاست جمهوری), 1390.

8- "همزمانسازی زمانی در سیستمهای OFDM با استفاده از سمبل آموزشی", دانشگاه ارومیه, 1392, بنیادی.

9-ماهرخ غنی شایسته,دکتر زلفا زینل پور, ertyrsweyre, 1391.

10-ماهرخ غنی شایسته,دکتر زلفا رینل پور, "بهبود کیفیت سرویس دهی به کاربران موبایل در شبکه هتی فمتو سل با استفاده از روشهای دسترسی چندگانه", سیلاثلاق, 1392.

11-ماهرخ غنی شایسته,دکتر سعید مشهدی, "مقابله با جمرهای از نوع تن در سیستم های چندگانه بر مبنای کد گسترنده در زمان", قطب علمی مدیریت پایدار حوزه های ابخیز با همکاری معاونت پژوهشی دانشکده منابع طبیعی دانشگاه تهران, 1388.
اختراع ها و امتیازهای معنوی (7)

1-ماهرخ غنی شایسته, "تشک مواج خنک کننده(دانشجویان کارشناسی)", دانشگاه اروميه, 1391, اداره كل مالكيت صنعتي,ايران.

2-ماهرخ غنی شایسته, "سیستم کم مصرف منابع روستایی(دانشجویان کارشناسی)", دانشگاه اروميه, 1390, مالكيتهاي فكري,ايران.

3-ماهرخ غنی شایسته, "سیستم کنترل هوشمند و کم مصرف منابع روستایی", دانشگاه اروميه- دانشكده فني - گروه برق, 1390, اداره كل مالكيت صنعتي - سازمان ثبت اسناد و املاك ك,ايران.

4-ماهرخ غنی شایسته, "طراحی و ساخت Caller ID فارسی با دفترچه تلفن داخلی", 1388.

5-ماهرخ غنی شایسته, "طراحی و ساخت دتکتور هوشمند گازهای سمی", 1388.

6-ماهرخ غنی شایسته, "طراحی و ساخت دستگاه ارتباطی بی سیم برای رستوران", 1388.

7-ماهرخ غنی شایسته, "کی بوردWireless رادیویی برای کامپیوتر با برد زیاد", 1388.
پایان نامه ها (21)

1-آزاده خزالي, "طراحي وتحليل روشي براي مديريت حركت در ارتباطات DTD", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1394, استاد راهنما.

2-عباسعلي شريفي, "طيف سنجي مشاركتي در سيستمهاي راديو شناختي بيسيسم", پایان نامه دكترا-خارج از دانشگاه, 1394, استاد مشاوره.

3-سجاد رنجبري, "ارزيابي پارامترهاي كيفيت سرويس در شبكه هاي راديو شناختي با برداشت انرژي", پایان نامه كارشناسي ارشد-خارج از دانشگاه, 1394, استاد مشاوره.

4-سيما صبحي, "تخصيص منابع به ارتباطات DTD در شبكه هاي سلولي با استفاده از فاكتور استفاده مجدد استفاده فركانسي", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1394, استاد راهنما.

5-امير مهرام, "سنجش طيف در شبكه هاي راديو شناختگر با استفاده از مدل زاويه ورود", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1391, استاد راهنما.

6-هاشم كلب خاني, "بررسي تداخل در شبكه ماكرو فمتوسل مبتني بر OFDMA با در نظر گرفتن فاكتور استفاده مجدد چند عاملي", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1391, استاد راهنما.

7-سحر جعفرپور, "Handover ذر سيستمهاي ماكرو فمتو سل مبتني بر استفاده مجدد از فركانس چند عاملي در شبكه سلولي سكتور بندي", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1391, استاد راهنما.

8-حسن كريمي, "طراحي و پياده سازي سيستم نهانكاوي در تصاوير با استفاده از طبقه بند SVM", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

9-سيد حسين حسيني, "گيرنده هاي مخابراتي طيف گسترده با تكنولوژي نمونه برداري فشرده", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

10-شهلا نجفي, "شبكه هاي راديويي هوشمند مبتني بر تكنيك زمان گسترده بادسترسي چندگانه به روش تقسيم كد", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

11-شهلا نجفي, "شيكه هاي راديويي هوشمند مبتني بر تكنيك زمان گسترده با دسترسي چندگانه به روش تقسيم كد", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

12-حسن كريمي, "طراحي و پياده سازي سيستم نهانكاوي با استفاده از طبقه بند SVM", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

13-سيد حسين حسيني, "گيرنده هاي مخابراتي طيف گسترده با تكنولوژي نمونه برداري فشرده", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

14-محمود شعباني فرد, "تشخيص دستكاري در تصوير با استفاده از ويژگيهاي آماري", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1390, استاد راهنما.

15-طاهره لطف الله زاده, "مديريت توان مبتني بر تخمين قدرت سيگنال دريافتي در شبكه هاي ماكرو فمتوسل", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1392, استاد راهنما.

16-سپيده كبيري, "بهبود دست به دست شدگي در شبكه هاي دو لايه ماكرو فمتوسل با استفاده از تخمين مدت اقامت كاربر در هر سلول", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1392, استاد راهنما.

17-سيدهادي معصوميان, "تخمين كانال آكوستيك زير آب توام با كاهش PAPR با استفاده از سنجش فشرده", پایان نامه دكتراي حرفه اي-خارج از دانشگاه, 1394, استاد مشاوره.

18-سيد مرتضي موسوي, "A WAVELET BASAED METHOD TO DETERMINE DEPTH OF ANESTHESIA TO PREVENT AWARNESS DURING GENERAL ANESTHESIA", پایان نامه دكتراي حرفه اي-خارج از دانشگاه, 1393, استاد راهنما.

19-ياسين آقازاده, "تعادل بار مبتني بر تخمين در شبكه هاي بيسيم ناهمگن", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1393, استاد راهنما.

20-وحيد عباسي, "كد جديد زمتن فضاي بلوكي براي سيستمهاي MIMO با گيرنده ML و گيرنده", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1393, استاد راهنما.

21-ناصر حقيقت, "پيش بيني پهناي باند ويدئو با استفاده از مدلهاي غيرخطي", پایان نامه كارشناسي ارشد, 1393, استاد راهنما.